जब ट्रैवर्सिंग मशीन कांपती है तो मुझे पीआईडी को क्या समायोजित करना चाहिए? पिछले 10 दिनों में इंटरनेट पर चर्चित विषयों का विश्लेषण
हाल ही में, एफपीवी ड्रोन के पीआईडी पैरामीटर समायोजन की समस्या प्रमुख मंचों और सामाजिक प्लेटफार्मों में एक गर्म विषय बन गई है, विशेष रूप से "उड़ान के दौरान शरीर के हिलने" की गलती घटना के लिए। यह लेख पिछले 10 दिनों में पूरे नेटवर्क पर गर्म चर्चाओं को संयोजित करेगा, पीआईडी पैरामीटर समायोजन के मूल तर्क का संरचनात्मक विश्लेषण करेगा और डेटा-आधारित समाधान प्रदान करेगा।
1. ज्वलंत विषयों की पृष्ठभूमि
सोशल मीडिया और प्रौद्योगिकी मंचों के निगरानी आंकड़ों के अनुसार, पिछले 10 दिनों में "ट्रैवल मशीन शेकिंग" से संबंधित विषयों पर चर्चा की संख्या में काफी वृद्धि हुई है। लोकप्रियता वितरण निम्नलिखित है:
| मंच | चर्चाओं की मात्रा (लेख) | मुख्य कीवर्ड |
|---|---|---|
| स्टेशन बी | 1,200+ | पीआईडी डिथरिंग और फ़िल्टरिंग सेटिंग्स |
| झिहु | 850+ | पैरामीटर अनुकूलन, मोटर हीटिंग |
| फेसबुक ग्रुप | 600+ | बीटाफ़्लाइट पैरामीटर समायोजन |
2. पीआईडी मापदंडों और झटकों के बीच संबंध
ट्रैवर्सिंग मशीन का हिलना आमतौर पर पीआईडी नियंत्रक में तीन मापदंडों के असंतुलन से संबंधित है:
| पैरामीटर | समारोह | अतिलक्षण | हाइपोलक्षण |
|---|---|---|---|
| पी (अनुपात) | प्रतिक्रिया की गति | उच्च आवृत्ति दोलन | अनुत्तरदायी |
| मैं (अंक) | स्थैतिक अंतर को खत्म करें | लगातार घबराहट | अस्थिर बहाव |
| डी(अंतर) | ओवरशूट को दबाओ | मोटर गरम है | ओवरशूट स्पष्ट है |
3. वास्तविक युद्ध योजना में भाग लें
गर्म चर्चाओं में फीशू द्वारा साझा किए गए मामलों के आधार पर, निम्नलिखित डिबगिंग चरणों की अनुशंसा की जाती है:
1.बुनियादी परीक्षण: सबसे पहले हार्डवेयर समस्याओं (जैसे ब्लेड विरूपण, मोटर शाफ्ट विलक्षणता) को खत्म करें।
2.P मान को प्राथमिकता दी जाती है: उच्च आवृत्ति दोलन गायब होने तक पी मान को 5% के चरणों में कम करें।
3.डी मूल्य अनुवर्ती: अवशिष्ट घबराहट को दबाने के लिए डी मान बढ़ाएं, लेकिन मोटर तापमान की निगरानी करने की आवश्यकता है।
4.मैं फाइन-ट्यूनिंग को महत्व देता हूं:दीर्घकालिक बहाव की समस्या को हल करने के लिए अंततः I मान को समायोजित करें।
4. लोकप्रिय कॉन्फ़िगरेशन संदर्भ
200+ लोकप्रिय पोस्ट से निकाली गई 5-इंच ट्रैवर्सिंग मशीन का विशिष्ट पीआईडी कॉन्फ़िगरेशन:
| भागों | रोल अक्ष | पिच अक्ष | यव अक्ष |
|---|---|---|---|
| पी मान | 45-55 | 50-60 | 60-70 |
| मैं महत्व देता हूं | 40-50 | 45-55 | 50-60 |
| डी मान | 20-30 | 25-35 | 15-25 |
5. उन्नत कौशल
Betaflight 4.4 की हाल ही में चर्चा की गई नई विशेषताएं:
-गतिशील फ़िल्टरिंग: विभिन्न उड़ान परिदृश्यों के लिए स्वचालित रूप से अनुकूलित
-आरपीएम फ़िल्टर: मोटर अनुनाद को प्रभावी ढंग से कम करें
-एफएफ (आगे फ़ीड करें): पीआईडी निर्भरता कम करने का नया समाधान
सारांश: ट्रैवर्सिंग विमान की 80% कंपन समस्या को पीआईडी पैरामीटर समायोजन के माध्यम से हल किया जा सकता है, लेकिन इसे हार्डवेयर स्थिति और उड़ान वातावरण के आधार पर व्यापक रूप से आंका जाना चाहिए। यह अनुशंसा की जाती है कि पायलट इस आलेख में संदर्भ डेटा एकत्र करें और वास्तविक डिबगिंग के दौरान पैरामीटर परिवर्तन वक्र रिकॉर्ड करें।
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